「アミノ酢酸」は「アミノ」と「酢酸」の組み合わせから生まれ、「アミノ」はアミノ基の存在を指し、「酢酸」は酢酸を指す。

「アミノ酢酸」は「アミノ」と「酢酸」という用語を組み合わせて、アミノ酢酸に関連する化合物を表現するために形成された。

最初は「アミノ酢酸に関連する」という意味で、現代でもこの意味は一貫している。