「amidship」は「amid」と「ship」の組み合わせに由来し、「amid」は「中央に」、「ship」は「船」を指します。

「amidship」は古英語の「on middan scip」から変化し、最終的に現代英語の「amidship」になりました。

最初は「船の中央に」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。