「ambuscade」は中世フランス語の「embuscade」に由来し、「em-」は「中に」、「buscade」は「待ち伏せ」を意味しました。

「embuscade」は英語の「ambuscade」に変わり、最終的に現代英語の「ambuscados」として複数形になりました。

最初は「待ち伏せの場所」を意味していましたが、時間とともに「待ち伏せしている人々の集団」という現在の意味に進化しました。