「ambuscado」はスペイン語の「emboscada」に由来し、「em-」は「中に」、「bosque」は「森」を意味しました。

「emboscada」は英語の「ambuscado」に変わり、中英語を経て現代英語の「ambush」になりました。

最初は「隠れた位置からの奇襲攻撃」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。