「ambulatory」はラテン語の「ambulare」に由来し、「ambul-」は「歩く」を意味しました。

「ambulare」はフランス語の「ambulatorie」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「ambulatory」になりました。

最初は「歩く」を意味しましたが、時間とともに「歩行可能な」という現在の意味に進化しました。