「ambulatory」はラテン語の「ambulare」に由来し、「ambul-」は「歩く」を意味しました。

「ambulare」は古フランス語の「ambulatorie」に変わり、中英語を経て現代英語の「ambulatory」になりました。

最初は「歩行用の場所」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。