「ambulatorial」はラテン語の「ambulare」に由来し、「ambul-」は「歩く」を意味しました。

「ambulare」は英語の「ambulatory」に変わり、最終的に現代英語の「ambulatorial」になりました。

最初は「歩く」を意味しましたが、時間とともに「歩行に関する」という現在の意味に進化しました。