「ambulation」はラテン語の「ambulatio」に由来し、「ambulare」は「歩く」を意味しました。

「ambulatio」はフランス語の「ambulation」に変わり、中世英語を経て現代英語の「ambulation」になりました。

最初は「歩く、動き回る」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。