「ambulante」はラテン語の「ambulans」に由来し、「ambulare」は「歩く」を意味しました。

「ambulans」はフランス語の「ambulant」に変わり、最終的に現代英語の「ambulante」になりました。

最初は「歩く」を意味していましたが、時間とともに「歩行に関する」という現在の意味に進化しました。