「ambulant」はラテン語の「ambulans」に由来し、「ambulare」は「歩く」を意味しました。

「ambulans」はフランス語の「ambulant」に変わり、中世英語を経て現代英語の「ambulant」になりました。

最初は「歩く」を意味しましたが、時間とともに「歩行可能な」という現在の意味に進化しました。