「ambulance」はフランス語の「ambulant」に由来し、「ambul-」は「歩く、動く」を意味していた。

「ambulant」はフランス語の「ambulance」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「ambulance」になった。

最初は「歩く病院」を意味していたが、時が経つにつれて「病人や負傷者を運ぶ車両」という現在の意味に進化した。