「アンビュランス」はフランス語の「アンビュラント」に由来し、「アンビュル」は「歩く、動く」を意味しました。

「アンビュラント」はフランス語の「アンビュランス」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「アンビュランス」になりました。

最初は「移動式または野戦病院」を意味しましたが、時間とともに「病人や負傷者を運ぶ車両」という現在の意味に進化しました。