「アンブロステロール」は、ギリシャ神話の神々の食べ物を指す「アンブロシア」と、有機分子の一種である「ステロール」の組み合わせに由来する。

「アンブロステロール」は、海洋生物に見られるステロールを記述するための科学用語として20世紀に造られた。

当初は海綿に見られるステロールを特に指しており、この意味は一貫している。