「アンボセプター」はラテン語に由来し、特に「ambo」は「両方」を意味し、「ceptor」は「取る、捕らえる」を意味する「capere」から来ている。

「アンボセプター」は20世紀初頭に免疫学の文脈で造られた。

当初は2つの異なる物質に結合できる物質を指していたが、時間とともに抗原と補体タンパク質に結合する抗体を特に指すようになった。