「ambisexuality」はラテン語の接頭辞「ambi-」から来ており、「両方」を意味し、「sexuality」は「性に関する」を意味する「sexualis」から来ている。

「ambisexuality」は「ambi-」と「sexuality」の組み合わせから現代英語で進化した。

最初は「両方の性に惹かれること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じである。