「ambidextral」はラテン語の「ambidexter」に由来し、「ambi-」は「両方」、「dexter」は「右利き」を意味しました。

「ambidexter」は英語の「ambidextrous」に変わり、最終的に現代英語の「ambidextral」になりました。

最初は「両手を同じように使える」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。