「ambassy」は古フランス語の「ambassade」に由来し、「使節団」を意味しました。

「ambassade」は中英語の「ambassie」に変わり、最終的に現代英語の「embassy」になりました。

最初は「使節団」を意味しましたが、時が経つにつれて「外交使節団または大使の公邸」という現在の意味に進化しました。