「alterocentric」はラテン語の「alter」（他者）とギリシャ語の「kentron」（中心）から来ています。

「alter」と「kentron」が組み合わさり、現代英語の「alterocentric」となりました。

最初は「他者に中心を置く」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。