『アルマゲスト』はアラビア語の『al-majisṭī』に由来し、『al-』は『その』を意味し、『majisṭī』は『最も偉大な』を指していた。

『al-majisṭī』は中世ラテン語の『almagestum』に変わり、最終的に現代英語の『almagest』になった。

最初は『最も偉大な編纂』を意味していたが、時を経て『天文学と数学に関する包括的な論文』という現在の意味に進化した。