「アロサウルス」はギリシャ語の「allos（異なる）」と「sauros（トカゲ）」から由来します。

「アロサウルス」は19世紀に特定の獣脚類恐竜の属を表すために作られました。

最初は「異なるトカゲ」を意味し、その独特な椎骨を指しており、この意味は現代でもほぼ同じです。