「アロケイリア」はギリシャ語に由来し、特に「他の」を意味する「allos」と「手」を意味する「cheir」から来ています。

「allos」と「cheir」はギリシャ語で「allocheiria」となり、同じ意味で英語に採用されました。

最初は「他の手」を意味していましたが、時間とともに誤認された触覚に関する神経学的状態の現在の意味に進化しました。