「アリペッド」はラテン語の「アリペス」から来ており、「アリ」は「翼」、「ペス」は「足」を意味していた。

「アリペス」は英語の「アリペッド」に変わり、最終的にその複数形として現代英語の「アリペッズ」になった。

最初は「翼のある足」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。