「alidade」はアラビア語の「al-ʿiḍāda」に由来し、「al-」は「その」、「ʿiḍāda」は「器具」を意味しました。

「al-ʿiḍāda」は中世ラテン語の「alhidada」に変わり、最終的に現代英語の「alidade」になりました。

最初は「視準のための器具」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。