「alidad」はアラビア語の「al-ʿiḍāda」に由来し、「al-」は「その」、「ʿiḍāda」は「腕」または「支え」を意味しました。

「al-ʿiḍāda」は中世ラテン語の「alhidada」に変わり、最終的に現代英語の「alidad」になりました。

最初は「腕または支え」を意味しましたが、時間とともに「角度を測定する装置」という現在の意味に進化しました。