「アルセラファス」はギリシャ語の「アルケラフォス」に由来し、「アルク」は「エルク」、「エラフォス」は「鹿」を意味しました。

「アルケラフォス」はラテン語の「アルセラファス」に変わり、最終的に現代英語の「アルセラファス」になりました。

最初は「エルク-鹿」を意味しましたが、時間とともに「アフリカのアンテロープの属」という現在の意味に進化しました。