「aistopoda」はギリシャ語に由来し、特に「見えない」を意味する「aistos」と「足」を意味する「pous」から来ており、四肢がないことを指します。

「aistopoda」はギリシャ語から科学的命名法に直接採用され、大きな変化はありませんでした。

当初は「見えない足」を指していましたが、時間とともに「四肢のない両生類の一種」という現在の意味に進化しました。