「aistopod」はギリシャ語に由来し、特に「aistos」は「見えない」、「pous」は「足」を意味します。

「aistos」と「pous」が組み合わさって「aistopod」という用語が形成され、これらの生物の四肢のない性質を指します。

当初は四肢の見えないまたは隠れた性質を指していましたが、時が経つにつれてこれらの絶滅した両生類の全体を指す用語になりました。