「aim」は古フランス語の「esmer」に由来し、「es-」は「に」、「mer」は「測る、推測する」を意味しました。

「esmer」は中英語の「aimen」に変わり、最終的に現代英語の「aim」になりました。

最初は「推測する、見積もる」を意味しましたが、時間とともに「目標に向けて指示する、指し示す」という現在の意味に進化しました。