「ailurus」はギリシャ語の「ailuros」に由来し、「ai-」は「猫」、「-uros」は「尾」を意味しました。

「ailuros」はラテン語の「ailurus」に変わり、最終的に現代英語の「ailurus」になりました。

最初は「猫のような生き物」を意味しましたが、時間とともに「レッサーパンダを含む哺乳類の属」という現在の意味に進化しました。