「agyrophobia」はギリシャ語の「agora」（集会、広場）と「phobos」（恐怖）から由来します。

「agora」は「公共の場を横断する」という概念に変わり、最終的に現代英語の「agyrophobia」になりました。

最初は「公共の場への恐怖」を意味していましたが、時間とともに「道路を横断することへの恐怖」に進化しました。