「アグラ」はサンスクリット語の「アグラハ」から来ており、「前」または「最初」を意味します。

「アグラ」という名前はムガル帝国時代に使用され、現代でも変わっていません。

最初は都市を重要な場所として指しており、この意味は一貫しています。