「アグアラ」はトゥピ語から由来し、特に「アグアラ」という言葉で、「狐」を意味しました。

「アグアラ」はポルトガル語の「アグアラ」に変わり、最終的に現代英語の「アグアラ」になりました。

最初は「狐」を意味しましたが、時間とともに「南アメリカの野生犬の一種」という現在の意味に進化しました。