「アゴラ」はギリシャ語の「ἀγορά」に由来し、「ἀγείρω」は「集まる」を意味した。

「ἀγορά」はラテン語の「agora」に変わり、最終的に現代英語の「agora」になった。

最初は「集会の場所」を意味していたが、時が経つにつれて「集会や市場に使われる公共の広場」という現在の意味に進化した。