「アゴラ」は古代ギリシャ語の「ἀγορά」に由来し、「集会」や「集まりの場」を意味していた。

「ἀγορά」はラテン語の「agora」に変化し、最終的に現代英語の「agora」になった。

最初は「集会」や「集まりの場」を意味していたが、時代とともに「集会や市場に使われる公共の広場」という現在の意味に進化した。