「アゴーギク」はギリシャ語の「アゴゴス」に由来し、「アゴ-」は「導くこと」を意味し、「-ギク」は「に関する」を意味します。

「アゴゴス」はドイツ語の「アゴギッシュ」に変わり、最終的に現代英語の「アゴーギク」になりました。

最初は「導くこと」を意味していましたが、時間の経過とともに「音楽における持続による強調」という現在の意味に進化しました。