「アグラスピス」はギリシャ語から来ており、「アグラオス」は「輝かしい」、「アスピス」は「盾」を意味します。

ギリシャ語で「アグラオス」と「アスピス」が組み合わさり、「アグラスピス」となり、その生物の輝かしい盾のような外観を指しました。

最初はその生物の外観を指しており、この意味は現代でも一貫しています。