「アガソダイモン」はギリシャ語から来ており、特に「ἀγαθός」（アガトス）は「良い」を意味し、「δαίμων」（ダイモン）は「精霊」または「神」を意味します。

「ἀγαθός」（アガトス）と「δαίμων」（ダイモン）は古代ギリシャ語で「ἀγαθοδαίμων」（アガソダイモン）を形成し、後にラテン語で「agathodaemon」として採用されました。

当初はギリシャ宗教の文脈で「良い精霊」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままです。