「アガマ科」はギリシャ語の「アガモス」から来ており、「未婚」または「ペアでない」を意味します。

「アガマ科」という用語は、このトカゲ科を分類するために科学的ラテン語に採用されました。

最初は種の独自性を指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。