「afteroar」は「後ろ」を意味する「after」と、漕ぐための道具である「oar」の組み合わせに由来します。

「afteroar」は航海用語としての形と意味がほとんど変わっていません。

当初は「船の後部で使用されるオール」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。