「アフターガード」は英語の「after」と「guard」から由来し、「after」は船の後部を指し、「guard」は特定の任務を担当する人々のグループを指します。

「アフターガード」はその形と意味が航海用語としての発祥以来ほとんど変わっていません。

最初は「船の後部に配置された乗組員」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。