「afoot」は中英語の「on foot」から来ており、「a-」は「上に」、「foot」は歩くことを指していました。

「on foot」は中英語の「afoote」に変わり、最終的に現代英語の「afoot」になりました。

最初は「徒歩で、歩いて」という意味でしたが、時間とともに「進行中の、現在進行中の」という現在の意味に進化しました。