「affirmation」はラテン語の「affirmatio」に由来し、「affirmare」は「主張する、確認する」という意味でした。

「affirmatio」は古フランス語の「affirmacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「affirmation」になりました。

最初は「何かを主張する、確認する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。