「aesthiology」はギリシャ語の「aisthesis」に由来し、「aisthesis」は「感覚または知覚」を意味しました。

「aisthesis」は「-ology」という学問を示す接尾辞の追加を経て、英語の「aesthiology」に変化しました。

当初は「感覚の研究」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。