「aesthesis」はギリシャ語の「aisthēsis」に由来し、「aisthē-」は「知覚」または「感覚」を意味しました。

「aisthēsis」はギリシャ語から直接英語に採用され、元の形と意味を維持しました。

最初は「感覚を通じた知覚」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。