「aesthesia」はギリシャ語の「aisthēsis」に由来し、「感覚」や「知覚」を意味しました。

「aisthēsis」はラテン語の「aesthesia」に変わり、最終的に現代英語の「aesthesia」になりました。

最初は「知覚や感覚」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。