「aeronaut」はギリシャ語の「aeronautēs」に由来し、「aero-」は「空気」、「nautēs」は「船乗り」を意味しました。

「aeronautēs」はフランス語の「aéronaute」に変わり、中英語を経て現代英語の「aeronaut」になりました。

最初は「空の船乗り」を意味しましたが、時を経て「気球や飛行船で空を飛ぶ人々」という現在の意味に進化しました。