「aerobatic」はギリシャ語の「aēr」（空気）と「batos」（歩くことができる）から派生した。

「aerobatic」はフランス語の「aérobatique」から進化し、空中曲芸を表現するために使われ、現代英語の「aerobatic」になった。

最初は「空中で演技できる」という意味だったが、時間とともに「曲芸飛行に関連する」という現在の意味に進化した。