「aerobate」はギリシャ語の「aerobatēs」に由来し、「aero-」は「空気」、「batēs」は「歩く人」を意味しました。

「aerobatēs」はラテン語の影響を受けて英語の「aerobate」に変化しました。

最初は「空中を歩く人」を意味しましたが、時が経つにつれて「空中曲芸師」という現在の意味に進化しました。