「adventurousness」は「adventurous」から派生し、ラテン語の「adventurus」から来ており、「起こりそうなこと」を意味します。

「adventurous」は古フランス語の「aventureux」から進化し、最終的に現代英語の「adventurous」になりました。

最初は「リスクを取る傾向がある」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。