「adstipulate」はラテン語の「adstipulari」に由来し、「ad-」は「〜に」、「stipulari」は「交渉する、条件を定める」を意味しました。

「adstipulari」は法的用語の影響を受けて英語の「adstipulate」に変化しました。

最初は「条件に同意する」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。